Mặt dây chuyền quay
Mặt dây chuyền xoay là công cụ sớm nhất được sử dụng để quay trong lịch sử Trung Quốc. Sự xuất hiện của nó có thể được bắt nguồn từ Thời đại đồ đá mới ít nhất. Các bánh xe quay đầu tiên được khai quật thường được làm bằng đá hoặc gốm bằng cách mài đơn giản, và chúng có hình dạng khác nhau, chủ yếu là hình trống, hình tròn, hình tròn và hình tứ giác, và một số bánh xe cũng được trang trí hoa văn.
Sự xuất hiện của mặt dây kéo sợi không chỉ làm thay đổi sản xuất dệt may của xã hội nguyên thủy, mà còn có tác động sâu sắc đến sự phát triển của các công cụ kéo sợi ở các thế hệ sau, và nó đã được sử dụng như một công cụ kéo sợi đơn giản trong hàng ngàn năm, ngay cả trong 20 thế kỷ, Tây Tạng Một số người Tây Tạng du mục trong khu vực vẫn sử dụng nó để quay.
Bánh xe xoay tròn
Theo cấu trúc, bánh xe quay được sử dụng trong thời cổ đại có thể được chia thành hai loại: bánh xe quay tay và bánh xe quay bàn đạp. Dữ liệu hình ảnh của bánh xe quay tay được tìm thấy nhiều lần trong các di tích văn hóa được khai quật của nhà Hán, cho thấy rằng bánh xe quay tay đã rất phổ biến trong thời nhà Hán. Bánh xe quay bàn đạp được phát triển trên cơ sở bánh xe quay tay. Dữ liệu hình ảnh sớm nhất là đá thời Đông Hán được khai quật ở huyện Sihong, tỉnh Giang Tô. Sức mạnh để lái bánh xe quay từ bánh xe quay tay đến từ tay. Trong quá trình vận hành, cần phải lắc bánh xe quay bằng một tay và tham gia vào công việc kéo sợi bằng tay kia. Sức mạnh của bánh xe quay bàn đạp để lái bánh xe quay đến từ bàn chân. Trong quá trình vận hành, người phụ nữ kéo sợi có thể sử dụng cả hai tay để thực hiện thao tác kéo sợi, giúp cải thiện đáng kể hiệu quả công việc. Bánh xe quay đã là máy kéo sợi phổ biến nhất kể từ khi xuất hiện. Ngay cả trong thời hiện đại, một số khu vực xa xôi vẫn sử dụng nó làm công cụ kéo sợi chính.
Bánh xe quay thủy lực
Số lượng trục chính trong bánh xe quay cổ thường là 2 đến 3, với tối đa là 5. Trong triều đại Tống và Nguyên, cùng với sự phát triển của nền kinh tế xã hội, một bánh xe quay lớn với hàng chục cọc sợi đã dần được sản xuất trên cơ sở các máy kéo sợi khác nhau. Bánh xe quay khác với bánh xe quay ban đầu. Đặc điểm của nó là: số lượng cọc lên tới hàng chục, và nó được điều khiển bởi sức mạnh thủy lực. Những đặc điểm này làm cho bánh xe quay có nguyên mẫu của máy kéo sợi hiện đại, phù hợp cho sản xuất chuyên nghiệp quy mô lớn. Lấy cây gai dầu làm ví dụ, một bánh xe quay chung có thể quay tối đa 3 kg mỗi ngày, trong khi một bánh xe quay lớn có thể quay nhiều hơn 100 kg mỗi ngày. Khi kéo sợi, cần sử dụng đủ cây gai dầu để đáp ứng năng lực sản xuất của nó. Bánh xe kéo thủy lực là một phát minh quan trọng sử dụng lực tự nhiên trong máy móc dệt may ở Trung Quốc cổ đại. Ví dụ, máy kéo sợi sử dụng năng lượng thủy lực làm động lực một mình, Trung Quốc sớm hơn phương Tây hơn bốn thế kỷ.
Bàn đạp máy dệt
Máy dệt bàn đạp là một thuật ngữ chung cho máy dệt với thiết bị mở chân đế. Sự xuất hiện sớm nhất của máy dệt bàn đạp thiếu dữ liệu lịch sử đáng tin cậy. Theo sách lịch sử, các nhà nghiên cứu đã phát hiện ra rằng số vải được các hoàng tử tặng trong thời Chiến Quốc cao gấp 100 lần so với mùa xuân và mùa thu, và các tài liệu lịch sử vật lý như đá Han chạm khắc với khung dệt bàn đạp được khai quật ở nhiều nơi khác nhau, suy đoán rằng sự xuất hiện của khung dệt bàn đạp có thể được truy nguyên từ Thời Chiến Quốc. Đến thời nhà Tần và nhà Hán, lưu vực sông Hoàng Hà và lưu vực sông Dương Tử được sử dụng rộng rãi. Máy dệt' sử dụng bàn đạp chân để nâng lỗ mở là một phát minh lớn trong lịch sử phát triển của máy dệt. Nó giải phóng bàn tay của người thợ dệt' khỏi chuyển động của thang máy để chuyên chọn và vắt ngang, giúp cải thiện đáng kể năng suất. Lấy việc sản xuất vải dệt trơn làm ví dụ, cao hơn 20 đến 60 lần so với máy dệt ban đầu và mỗi người có thể dệt 0. 3 đến 1 mét trên giờ.
